La plaça Mayor és al centre de Madrid, molt a prop de la Puerta de Sol i del Palacio Real, i és una altra de les places històriques de la capital espanyola. Alguns dels seus punts d'interès més importants són l'estàtua de Felip II, la Casa de la Panadería (actual seu de l'Oficina de Turisme de Madrid) o l'Arc de Cuchilleros. A més, si alguna cosa caracteritza la plaça Mayor són les seves botigues i restaurants centenaris. Hi destaquen la barreteria La Preferida, el restaurant Casa Botín (ni més ni menys que el més antic del món) o Los Galayos, amb una llarga tradició literària. Just al costat de la plaça Mayor hi ha el Mercado de San Miguel, un mercat amb estructura de ferro forjat, perfecte tant per fer la compra de la setmana com per tastar quatre tapes, el Palacio de Santa Cruz, actual seu del Ministeri d'Afers Exteriors, o l'església de Santa Cruz, d'estil gòtic i amb una imponent torre de 80 metres d'altura.
Igual que els carrers limítrofs, com Preciados, Arenal o Montera, a la plaça Mayor es caracteritza pel seu elevat nombre de zones de vianants on les possibilitats de trobar aparcament en superfície són poques. Per això és recomanable reservar una plaça amb antelació en qualsevol dels pàrquings de la plaça Mayor disponibles als voltants i evitar fer voltes amb el cotxe per trobar aparcament. Reserva plaça amb ElParking quan necessitis aparcar a la Plaza Mayor i gaudeix de totes les alternatives d'oci que aquesta mítica plaça t'ofereix.
